Das Projekt „Selbstfahrendes Shuttle mit C-ITS & Unity ML-Agents“ ist ein Studentenprojekt im Studiengang Multimediatechnik – Game Design an der Fachhochschule Kärnten.
Der Student Manuel Breitenfelder entwickelte im Rahmen seiner Arbeit ein autonom fahrendes Shuttle, das Technologien der kooperativen Intelligenten Verkehrssysteme (C-ITS) mit maschinellem Lernen in der Unity-Engine verbindet.
Betreut wurde das Projekt von Andreas Hartl, der die technische Umsetzung und wissenschaftliche Begleitung unterstützte.
Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer realitätsnahen Simulationsumgebung, in der das Shuttle selbstständig navigiert, mit digitaler Infrastruktur kommuniziert und mithilfe von Unity ML-Agents trainiert wird.
Technische Innovationen
C-ITS-Kommunikation: Das Shuttle tauscht Informationen mit Ampeln, Verkehrssensoren und anderen Fahrzeugen aus, um Sicherheit und Effizienz im Straßenverkehr zu erhöhen.
Maschinelles Lernen mit Unity ML-Agents: Durch KI-gestützte Trainingsprozesse lernt das Shuttle, auf komplexe Verkehrssituationen selbstständig zu reagieren.
Virtuelle Simulationsumgebung: In Unity wurde eine detaillierte Umgebung mit Verkehrsregeln, Hindernissen und realistischer Dynamik erstellt.
Praxisnahe Anwendung: Das Projekt zeigt, wie Game-Technologien gezielt in der Forschung zu autonomen Fahrzeugen eingesetzt werden können.
Das Projekt zeigt eindrucksvoll, wie sich C-ITS-Technologien und Künstliche Intelligenz kombinieren lassen, um autonomes Fahren sicher und realistisch zu simulieren.
Es liefert praxisnahe Erkenntnisse für Lehre, Forschung und zukünftige Anwendungen im Bereich Smart Mobility und intelligente Verkehrssysteme.